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排序

插入排序

void insertionSort(int arr[], int n) {
    for (int P = 1; P < n; ++P) {
        int tmp = arr[P];
        int i;
        for (i = P; i > 0 && arr[i - 1] > tmp; --i)
            arr[i] = arr[i - 1];
        arr[i] = tmp;
    }
}
  • Inversion:对于一个序列 \(A\),如果 \(i<j\)\(A[i]>A[j]\),则称 \((i, j)\) 是一个逆序对(inversion)
  • 任何以交换逆序对为手段排序(称为简单排序)的算法平均复杂度 \(\Omega(N^2)\)
  • 一趟插入排序可以消除一个逆序对
  • 进行 \(n-1\) 趟(pass)排序
  • \(P\) 趟时保证从位置 0 到 \(P-1\) 上的元素以及排好序,然后将第 \(P\) 个元素插入到前面的有序序列的正确位置处
  • 最坏(A 是逆序的)复杂度 \(O(N^2)\)
  • 最好(A 是有序的)复杂度 \(O(N)\)

希尔排序

  • 希尔排序(shell sort)使用一个增量序列 \(h_1<h_2<\cdots<h_t\),其中 \(h_i\) 为整数,且 \(h_1=1\)
  • 定义 \(h_k\)-sort 为将原数组隔 \(h_k-1\) 个元素分为一组,每组内进行排序
  • \(k = t, t-1, \cdots, 1\) 依次进行 \(h_k\)-sort,最终得到一个有序序列
    • \(h_k\)-sorted 的序列在 \(h_{k-1}\)-sorted 后仍保持 \(h_k\)-sorted 的性质
  • 希尔排序的复杂度和增量序列的选取有关
  • 希尔增量序列(原始版):\(h_t=\lfloor N/2\rfloor, h_k = \lfloor h_{k+1}/2\rfloor\)

    • 最坏复杂度 \(O(N^2)\)(即只在 1-sort 时进行了排序)
    代码
    void shellSort(int arr[], int n) {
        int i, j, tmp;
        for (int inc = N/2; inc > 0; inc /= 2) {
            for (i = inc; i < N; ++i) {
                tmp = arr[i];
                for (j = i; j >= inc; j -= inc) {
                    if (tmp < arr[j - inc])
                        arr[j] = arr[j - inc];
                    else
                        break;
                }
                a[j] = tmp;
            }
        }
    }
    
  • Hibbard 增量序列:\(h_k = 2^k-1\)

    • 最坏复杂度 \(O(N^{3/2})\)
    • 平均复杂度 \(O(N^{5/4})\)

堆排序

  • 使用堆结构来进行排序
  • 算法一:将数组中的元素依次插入到堆中(可以是 \(O(N)\) 线性建堆),然后依次从堆中取出最小元素
    • 复杂度 \(O(N\log N)\)
    • 但是空间消耗翻倍了(需要一个额外的数组来存排好的序列)
  • 算法二:
    • 以线性时间建最大堆(PercolateDown)
    • 将堆顶元素与最后一个元素交换(相当于删除最大元素),然后进行 PercolateDown
    • 依此循环,N-1 次删除后得到一个从小到大的序列
      void heapSort(int arr[], int n) {
          for (int i = n / 2; i >= 0; --i) 
              percolateDown(arr, i, n); 
          /*从第i个元素开始向下调整, i 从 n/2 (最后一个非叶节点)开始*/
          for (int i = n - 1; i > 0; --i) {
              swap(&arr[0], &arr[i]);
              percolateDown(arr, 0, i);
          }
      }
      
    • 平均比较次数为 \(2N\log N - O(N\log\log N)\)

归并排序

  • 关键的操作是合并两个有序列表变成一个有序列表,可以在 \(O(n)\) 时间内完成
  • 归并操作则可以递归进行,分而治之,依次合并
  • 复杂度:
\[ \begin{align*} T(1) &= 1\\ T(N) &= 2T(\frac{N}{2}) + O(N)\\ &= 2^kT(\frac{N}{2^k})+k\cdot O(N)\\ &= N\cdot T(1) + \log N \cdot O(N)\\ &= O(N + N\log N) = O(N\log N) \end{align*} \]
代码
void mergeSort(int arr[], int n) {
    int *tmp = malloc(sizeof(int) * n);
    if (tmp != NULL) {
        mergeSortHelper(arr, tmp, 0, n - 1);
        free(tmp);
    } else {
        printf("No space for tmp array!\n");
    } 
}

void mergeSortHelper(int arr[], int tmp[], int left, int right) {
    if (left < right) {
        int center = (left + right) / 2;
        mergeSortHelper(arr, tmp, left, center);
        mergeSortHelper(arr, tmp, center + 1, right);
        merge(arr, tmp, left, center + 1, right);
    }
}

void merge(int arr[], int tmp[], int leftPos, int rightPos, int rightEnd) {
    int leftEnd = rightPos - 1;
    int tmpPos = leftPos
    int numElements = rightEnd - leftPos + 1;
    while (leftPos <= leftEnd && rightPos <= rightEnd)
        if (arr[leftPos] <= arr[rightPos])
            tmp[tmpPos++] = arr[leftPos++];
        else
            tmp[tmpPos++] = arr[rightPos++];
    while (leftPos <= leftEnd)
        tmp[tmpPos++] = arr[leftPos++];
    while (rightPos <= rightEnd)
        tmp[tmpPos++] = arr[rightPos++];
    for (int i = 0; i < numElements; ++i, rightEnd--)
        arr[rightEnd] = tmp[rightEnd];
}

快速排序

  • 已知的实际运行最快的排序算法
  • 选择一个基准元素(枢轴 pivot),将数组分成两个子数组,左边的元素都小于等于基准元素,右边的元素都大于等于基准元素,然后对两个子数组进行快排、合并
  • 选取 pivot
    • 错误方法:pivot = arr[0](对于排好序的数组仍会消耗 \(O(N^2)\) 的时间)
    • 安全方法:pivot = random element in arr
      • 但随机数生成也有开销
    • 三数中值分割法:pivot = (left + center + right) / 3
  • ~~划分策略~~(看不懂 PPT 在干什么)
  • 小数组
    • 对于小的 \(N\)\(N\leq 20\)),快速排序慢于插入排序
    • 可以在递归到 \(N\) 较小的情况下改为插入排序
  • 最坏复杂度 \(O(N^2)\)
  • 最优复杂度 \(O(N\log N)\)
  • 平均复杂度 \(O(N\log N)\)

桶排序

  • 如果输入数据都小于 \(M\),则可以用一个大小为 \(M\) 的数组来记录某个值出现了多少次,这个数组称为桶(bucket)
  • 桶初始化为 0,遍历输入数据,将每个数据对应的桶加 1
  • 最后遍历桶中的所有元素,对于 bucket[x] = y,将 x 输出 y 次
  • 时间复杂度 \(O(N+M)\)

基数排序

  • 从低位(LSD,Least Significant Digit)到高位(MSB),对每一位进行进行排序
  • 例如对 64, 8, 216, 512, 27, 729, 0, 1, 343, 125 进行排序
    • 第一轮,按个位数排序
      • 0, 1, 512, 343, 64, 125, 216, 27, 8, 729
    • 第二轮,按十位数排序
      • (0, 1, 8), (512, 216), (125, 27, 729), 343, 64
    • 第三轮,按百位数排序
      • (0, 1, 8, 27, 64), 125, 216, 343, 512, 729
    • 完成排序
  • 时间复杂度 \(O(P(N+B))\),其中 \(P\) 为轮数,\(N\) 为元素个数,\(B\) 为桶个数

稳定性

  • 对于一个序列,如果存在两个相等的元素
    • 排序后它们的相对位置不变,则称这个排序算法是稳定的
    • 排序后它们的相对位置发生了变化,则称这个排序算法是不稳定的
  • 稳定排序:冒泡、归并、插入、基数
  • 不稳定排序:快排、希尔、堆排、选择

最后更新: 2024年10月2日 14:45:20
创建日期: 2024年6月30日 01:05:46